Roteiro de viagem por Minas Gerais passando por cidades históricas

Minas Gerais é um dos estados mais ricos do Brasil quando o assunto é história, cultura e tradições. Suas cidades históricas guardam o legado do ciclo do ouro, da arte barroca, da literatura, da música e de uma culinária irresistível. Um roteiro pelas cidades históricas mineiras é uma verdadeira viagem no tempo, com igrejas centenárias, ladeiras de pedra e construções que contam histórias a cada esquina.

Neste guia, você confere um roteiro completo pelas principais cidades históricas de Minas Gerais, com dicas de o que visitar, onde comer e onde se hospedar em cada parada.


Duração ideal da viagem

Você pode adaptar o roteiro para 5, 7 ou até 10 dias, dependendo do seu ritmo e tempo disponível. Aqui, sugerimos um roteiro de 7 dias, começando por Belo Horizonte e passando por Ouro Preto, Mariana, Congonhas, São João del-Rei, Tiradentes e Sabará.


Dia 1 – Belo Horizonte (ponto de partida)

A capital mineira é moderna, mas com toques históricos. Vale a pena dedicar um dia para explorar:

  • Praça da Liberdade
  • Museu das Minas e do Metal
  • Mercado Central (ótimo para comprar queijos, doces e artesanato)

Dica: pegue o carro ou ônibus e siga para Ouro Preto no fim do dia (~1h30 de viagem).


Dia 2 – Ouro Preto

Antiga capital da província de Minas, Ouro Preto é uma das cidades coloniais mais bem preservadas do Brasil.

O que fazer:

  • Visitar a Igreja de São Francisco de Assis (com arte de Aleijadinho)
  • Explorar a Mina da Passagem ou Mina Chico Rei
  • Conhecer o Museu da Inconfidência
  • Passear pelas ladeiras de pedra do centro histórico

Onde comer: Bené da Flauta, O Passo Pizza Jazz
Onde se hospedar: Pousada do Mondego ou Solar da Ópera


Dia 3 – Mariana

A apenas 15 km de Ouro Preto, Mariana é uma cidade pequena, charmosa e igualmente rica em patrimônio.

O que visitar:

  • Catedral da Sé e o órgão histórico
  • Museu Arquidiocesano de Arte Sacra
  • Estação Ferroviária (de onde sai o trem turístico para Ouro Preto, se desejar fazer o trajeto de volta com estilo)

Dica: Almoce em Mariana e retorne para dormir em Ouro Preto ou siga direto para Congonhas.


Dia 4 – Congonhas

Lar das famosas esculturas dos 12 profetas de Aleijadinho, Congonhas é parada obrigatória.

Principais atrações:

  • Santuário do Bom Jesus de Matosinhos
  • Museu de Congonhas
  • Subida até o santuário com vista panorâmica

Dica: Visita de meio dia é suficiente. De lá, siga para São João del-Rei (~2h de estrada).


Dia 5 – São João del-Rei

Mistura de cidade histórica com vida universitária, São João del-Rei encanta com suas pontes, igrejas e museus.

O que visitar:

  • Igreja de São Francisco de Assis
  • Museu Regional
  • Centro Histórico
  • Passeio de maria-fumaça para Tiradentes (recomendado!)

Onde comer: Villeiros ou Restaurante Dedo de Moça
Onde se hospedar: Pousada Beco do Bispo ou Garden Hill Hotel


Dia 6 – Tiradentes

Uma das mais charmosas e turísticas cidades históricas do Brasil. Com ruas de pedra, pousadas acolhedoras e boa gastronomia, Tiradentes é perfeita para relaxar e explorar com calma.

O que fazer:

  • Igreja Matriz de Santo Antônio
  • Museu de Sant’Ana
  • Feira de artesanato na Rua Direita
  • Passeios de charrete ou a pé pelo centro histórico

Onde comer: Tragaluz, Angatu, Pacco & Bacco
Onde se hospedar: Pousada Villa Allegra ou Pousada do Ó


Dia 7 – Sabará (retorno a BH)

Na volta para Belo Horizonte, pare em Sabará, cidade com construções barrocas belíssimas e pouco exploradas pelo turismo.

O que visitar:

  • Igreja do Ó (belíssima e pequena)
  • Igreja de Nossa Senhora do Carmo
  • Feira de jabuticaba (se for em novembro)

Dicas práticas para o roteiro

  • Leve calçados confortáveis para caminhar pelas ladeiras
  • Use roupas leves durante o dia e mais quentinhas à noite
  • Evite fazer o roteiro com pressa — o ritmo das cidades históricas é mais lento
  • Respeite os limites de acesso em igrejas e museus (alguns não permitem fotos)
  • Compre artesanato local: sabarás, doces, cachaças e bordados são típicos

Minas além do pão de queijo: viva a história

Viajar pelas cidades históricas de Minas Gerais é descobrir o Brasil profundo, aquele que nasceu do ouro, da fé e da cultura popular. É voltar no tempo com conforto e boa comida. É caminhar pelas ruas onde viveram artistas como Aleijadinho e poetas da Inconfidência. Um roteiro para quem ama história, arte e beleza

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